算法工程师-机器人感知

1.负责进行机器人场景下各类感知算法研究及落地，包括但不限于2D/3D目标检测、2D/3D语义实例分割、深度估计、姿态估计、手势识别、BEV/OCC感知、多模态感知、开集感知、VLA/Policy方案研发等任务； 2.参与感知算法优化与部署，实现从模型训练到嵌入式平台的算法工程落地，提升实时性与鲁棒性； 3.对学术界及业界前研算法方案的持续跟进，不断优化现有感知算法方案，结合应用场景通过创新探索拓展技术边界，促进前沿技术方案的产品转换落地。 【任职要求】 1. 计算机相关专业本科及以上学历，图像处理、模式识别、计算机视觉等相关方向；具备顶级会议或期刊论文发表者优先；具备感知相关任务Benchmark或竞赛获奖经验者优先； 2. 技能基础： ·具备扎实的数学与算法功底，熟悉线性代数、概率论、最优化理论及机器人学基础； ·精通C++/Python编程，熟悉PyTorch/TensorFlow等框架，熟练掌握ROS/OpenCV/PCL等工具链； ·熟练掌握深度学习基础知识，熟悉目标检测/分割/深度估计/姿态估计/多模态感知等至少一个细分方向，并在该方向中具备深入的算法研发优化部署经验； 3. 在机器人或自动驾驶感知相关领域有实机开发部署优化经验者优先，具备机器人竞赛或相关实习经历者优先； 4. 逻辑清晰、自驱力强，具备良好的团队协作与沟通能力。