晓天衡宇-具身数据采集开发工程师-硬件

1.根据业务采集需求，设计数采硬件原型方案：调研、选型、整合市面上的传感器、夹爪、机械臂、遥操设备等，输出可落地的原型架构。 2.搭建并验证开源硬件方案（如 OpenArm、OrcaHand、UMI 等），完成结构装配、调试、改造与可用性验证。 3.使用 3D 打印、机加工等手段制作结构件与适配件，快速完成原型迭代。 4.跟进数采硬件的实际使用反馈，持续优化结构与配置，沉淀标准化的数采硬件方案。 【任职要求】 1.本科及以上学历，机械工程/机器人/自动化/电子信息相关专业。 2.熟悉 3D 建模与 3D 打印工艺，能独立完成结构件设计与打印。 3.有开源硬件搭建或机器人原型动手经验（DIY 机械臂、夹爪、遥操设备等）。 4.了解常见传感器（相机、IMU、力传感器等）的选型与基础接线调试。 5.动手能力强，能快速学习新方案并落地验证。 加分项 熟悉主流开源具身硬件项目（So101、Leaphand，OrcaHand 等）。 有嵌入式/电控基础，了解 Arduino、ESP32、STM32 等。 熟悉 ROS/ROS2，能跑通基础的硬件驱动与数据采集链路。 有机械臂、灵巧手、移动底盘等实机调试经验。