高德-具身智能数据闭环仿真引擎研发工程师-具身智能数据方向

1. 负责面向真机 Benchmark、仿真评测和数据闭环验证的仿真引擎底座建设，支持评测运行、问题复现、异常注入和回归验证。 2. 负责仿真引擎渲染管线开发，包括 3DGS 与传统 Mesh 的联合渲染、多传感器观测管线和 GPU 深度图 / 多模态观测合成。 3. 负责仿真引擎核心模块开发，包括任务装载、环境初始化、执行调度、过程采集、结果导出和回放复现。 4. 负责场景管理、物理交互、动态对象、传感器仿真、导航系统和 Agent / 控制系统接口协议等基础能力建设。 5. 与算法、平台和数据闭环团队协同，持续完善仿真引擎与评测、样本和回归验证链路的对接能力。 【任职要求】 1. 本科及以上学历，计算机、软件工程、自动化、机器人、图形学或相关专业，3 年及以上相关工作经验。 2. 熟练掌握 Rust / C++ / Python 中至少一种语言，具备复杂系统开发和调试能力。 3. 熟悉实时渲染管线与 GPU 编程，有 compute shader 开发或图形引擎二次开发经验者优先。 4. 熟悉仿真平台或 3D 引擎架构，有 Isaac Sim、MuJoCo、Unreal Engine、Bevy 或 ECS 架构引擎的使用或开发经验。 5. 具备物理仿真、传感器建模、场景管理、动态对象建模、异常注入或仿真评测等基础能力建设经验。 6. 有 3D Gaussian Splatting / 神经渲染、具身智能、视觉导航、机器人仿真系统、ROS2、Docker 或 GPU 服务器端 headless 渲染部署经验者优先。