高德-具身算法集成工程师/专家-具身业务部

● 负责机器人具身算法集成软件的架构设计、核心模块研发与持续演进，建立清晰、稳定、可扩展的系统边界、数据协议和模块接口； ● 负责状态估计、轨迹生成、MPC、WBC、强化学习策略、状态机及关节控制等算法模块的标准化封装与工程集成，明确算法输入输出、运行时序、依赖关系、配置方式及异常处理机制； ● 设计并建设通用算法集成框架，支持算法模块的组件化接入、生命周期管理、参数配置、版本管理、快速替换与组合验证； ● 建设基于Linux、现代C++和ROS/ROS2的软件运行框架，完成线程模型、进程通信、任务调度、内存管理、时间同步及数据链路的设计与性能优化； ● 负责具身算法从仿真到实机的完整部署链路，包括模型与参数管理、策略导出、推理集成、接口适配、运行环境管理、Sim2Sim/Sim2Real验证及实机性能调优； ● 分析并优化算法运行过程中的控制周期、端到端延迟、资源占用、数据吞吐、数值稳定性和长期运行可靠性； ● 建立单元测试、集成测试、软件在环、仿真回归和真机回归测试体系，提升算法及软件版本的交付质量和迭代效率； ● 建设数据记录、日志回放、性能分析、故障注入、运行监控及健康检查工具，提高系统的可观测性和问题定位效率； ● 推动软件工程体系建设，包括代码规范、接口定义、构建系统、依赖管理、配置管理、代码评审、持续集成、版本发布和问题闭环机制； ● 与算法、嵌入式、硬件、感知、规划及测试团队紧密协作，推动系统级问题解决和机器人产品稳定交付。 【任职要求】 ● 计算机、控制科学与工程、机器人学、自动化、电子工程、机械电子工程等相关专业本科及以上学历，硕士及以上学历优先； ● 具备3年以上机器人、自动驾驶、嵌入式实时系统、高性能软件或相关领域研发经验，独立负责过关键软件模块或算法工程化项目； ● 对机器人运动控制系统有完整、深入的认知，理解从状态感知、运动规划、控制策略到关节执行的整体架构，并在状态估计、轨迹规划、运动学与动力学、关节控制、MPC、WBC或强化学习控制等至少一个方向具备实际项目经验； ● 具备良好的具身算法理解能力，能够准确理解算法原理、数据流、控制周期、动力学约束、稳定性边界和工程限制，并与算法工程师共同完成接口设计、工程实现、部署验证和问题定位； ● 具备扎实的现代C++工程能力，熟悉面向对象设计、常用数据结构、并发编程、内存管理、异常处理及性能优化；熟悉Python； ● 熟悉Linux系统开发、多线程/多进程、进程间通信及常用调试和性能分析工具，能够定位延迟、资源占用、内存、并发和稳定性问题； ● 具备良好的软件架构和工程质量意识，熟悉模块化设计、接口抽象、依赖管理、自动化测试、代码评审及版本管理；熟悉CMake、Bazel等至少一种构建工具； ● 熟悉ROS/ROS2机器人软件体系，具备复杂多节点系统设计和开发经验，理解QoS、组件化、生命周期管理及控制链路中的实时性问题； ● 具备算法部署和系统集成经验，能够独立完成算法模块封装、环境配置、接口适配、性能调优、测试验证及版本交付； ● 具备较强的系统思维、问题分析能力、动手能力和结果导向意识，能够深入机器人运行现场解决复杂问题； ● 具备良好的沟通表达和跨团队协作能力，能够推动算法、软件、硬件及测试团队共同完成系统交付。 加分项 ● 有四足机器人、人形机器人或移动操作机器人的算法集成、运动控制系统研发或实机部署经验； ● 具备传感器、执行器、伺服驱动器等硬件的软件接入与联调经验，能够定位软件、通信与硬件之间的问题边界； ● 熟悉EtherCAT、CAN、UDP等通信方式，了解机器人控制链路中的时序、延迟、丢包、抖动和同步问题； ● 有机器人从零到一Bring-up、样机迭代、批量部署或长期稳定运行经验； ● 熟悉Isaac Gym、Isaac Sim、MuJoCo、Gazebo等仿真平台，以及仿真—实机一致性验证流程； ● 具备强化学习策略的实机部署经验，熟悉PyTorch、ONNX、TensorRT、CUDA或其他推理与性能优化技术； ● 熟悉PREEMPT_RT、Xenomai或其他实时系统技术，具备硬件在环测试、系统辨识、故障注入或机器人安全机制建设经验； ● 有主导复杂技术项目、建设团队工程体系或指导其他工程师的经验。