高德-Agent 算法工程师（具身导航）-视觉技术中心

团队介绍 高德地图视觉技术中心（AMAP CV Lab） 高德地图日均服务数亿用户，每日处理超百亿级位置与视觉数据。视觉技术中心是高德的核心技术引擎，深耕空间智能、具身智能、世界模型等AGI前沿方向。我们的核心使命：以空间智能为锚点，打造物理世界的智能体操作系统 ABot。我们不做“刷榜模型”，而是打造能在开放世界中自主决策、安全执行、持续进化的智能体系统。你的研究，将直接改变数亿人的出行方式。 GitHub 主页：https://github.com/amap-cvlab 我们的优势：独一无二的“空间智能-场景-生态”三角 1.空间智能深度：全栈覆盖三维重建、世界模型、多模态、具身导航、LLM/VLM/VLA/AI Agent，所有技术都服务于“让AI理解并作用于物理空间”。 2.场景广度：亿级用户真实验证，从封闭测试到开放街道，技术必须经得起现实世界的“毒打”，空间智能不能只存在于实验室。 3.生态高度：清华大学、北京大学、港科、中科院等深度合作，主导开源标准，你不是孤军奋战，而是站在全球空间智能研究的前沿。 岗位职责 1.负责机器人导航场景的生产级 Agent 核心算法与执行框架研发，建设上下文工程、任务编排、执行调度以及执行轨迹记录与回放等关键能力。 2.研究面向巡检、配送、导览等场景的长程任务规划，将复杂目标分解为可执行子任务，并实现地图、定位、规划、视觉导航等 Tool/Skill 的自主选择与调用。 3.设计面向长程任务的 Agent Memory 与状态管理机制，支持任务进度维护、执行历史记录、中断恢复和经验复用。 4.研究复杂开放环境下的执行验证与动态恢复机制，重点解决目标漂移、错误累积、上下文冗余及长程决策不稳定等问题，实现 retry、fallback 和 replan。 5.建设导航 Agent 的数据与评测闭环，围绕任务成功率、稳定性、恢复能力、执行成本和安全性持续优化算法，并推动其在真实机器人场景中落地。 【任职要求】 1.AI Native 思维：能够合理划分 Agent 与地图、定位、规划及机器人执行系统的职责边界，并将 Agent 能力融入真实机器人任务闭环。 2.无人区作战能力：敢于在缺乏成熟方案的方向独立推进算法实验，具备极客精神与战略定力。 3.开源影响力意识：能把工作沉淀为可被行业采纳的开源框架、数据集或 Benchmark。 4.跨团队协同力：能与产品、地图、基础架构等多方深度协作，推动 Agent 能力在真实机器人场景中落地。 学历与专业背景 计算机、机器人、人工智能相关专业硕士及以上学历，3年以上大模型、多模态或具身智能相关研发经验，具备 Agent 算法研发或项目落地经验。 项目经历（满足其一） 1.主导过基于 LLM/VLM 的 Agent 从 0 到 1 的算法研发与系统建设，并完成端到端业务落地。 2.主导过生产级 Agent Harness 建设，或在任务规划（Planning）、记忆（Memory）、工具调用（Tool Use）、长程任务执行、多智能体协作等方向完成具有显著影响力的项目（开源框架、数据集、可复现 Benchmark、顶会 oral/spotlight）。 3.主导过机器人导航 Agent 或具身 Agent 项目，完成 Sim-to-Real 闭环验证或真机落地。 专业技能 1.Agent 算法与系统能力：能够独立设计和落地生产级 Agent，掌握任务规划（Planning）、记忆（Memory）、工具调用（Tool Use）、执行验证与动态重规划（Verification/Replan）等核心机制，具备上下文工程、任务编排、状态持久化、中断恢复及系统稳定性设计能力。 2.数据闭环设计能力：能够设计 Agent 轨迹数据生产、清洗、标注与自动化评测管线，围绕任务成功率、稳定性、恢复能力和执行成本持续优化算法效果。 3.具身系统认知：理解从感知、地图、定位、规划、决策到动作执行的完整闭环，能够识别 Agent 与机器人各模块之间的瓶颈并定位优化路径。