蚂蚁集团-人形机器人系统工程师-上海

1. 负责需求工程:和产品经理合作解析产品需求到可落地的系统及专业需求。 2. 负责整机系统架构及接口开发：自由度预算、扭矩/质量目标及分配、运动学布局、计算与电源架构。各领域接口对齐及设计。 3. 负责组织系统级仿真:组织进行运动系统动力学建模与性能验证，解决运动控制中机构耦合问题，为结构/热力学/电机/传动仿真计算提供边界条件。 4. 协同机械专家优化整机堆叠，协调机械、电气电子、算力模块的空间分配与信号交互设计,确保系统紧凑性与可维护性。 5. 协同算法团队，参与传感器(IMU、激光雷达)，相机等选型与集成,规划多模态数据融合的硬件基础。 6. 负责组织技术评审:推动各系统及专业级需求/设计/测试/交付等评审，基于DFX和DFEMA实现设计满足度。 7. 负责集成调试管理:统筹机电硬件、电气系统、嵌入式、控制、仿真与 AI 团队之间的集成调试管理。牵头协同软件及AI团队完成软硬件联调和系统级性能优化。 8. 从整机视角主导系统级问题解决:基于集成调试自动化工具，组织集成调试。对IO通信状态，执行器传感器检测，运动系统诊断，错误日志等构建证据链收敛根因。推动双V设计验证机制及测试方法完善。 9. 负责可靠性工程及安全规划:系统可靠性分析计算分配、EMC/EMI测试、整机散热及问题整改。软硬件安全机制规划及设计落实。 10. 协助研发制定迭代路线图与里程碑（关节、整臂、整机、操作、移动、作业），并推动设计团队达成指标。支持版本迭代的重点问题处理，推动整机硬件稳定性持续收敛。 11. 支持价值链团队:与供应链/制程/生产/质量等跨部门团队协调配合，实现产品交付。 12. 支持项目管理：技术资源、任务优先级、风险及问题，向管理层汇报。 13. 维护严谨工程师文化：建立复杂系统问题排查方法流程、测试规范、案例库。提升团队对系统性问题的定位效率和复用能力。严谨做好迭代记录，调试记录，测试记录，npi记录、文档记录等管理。 【任职要求】 1. 机电一体化、自动化或机器人工程专业学士或硕士学位。 2. 八年以上机器人领域经验，至少在一个完整人形机器人平台交付中担任SE或架构主导角色。 3. 在多领域具备开发和应用经验：关节执行器、功率电子、实时控制以及基于学习的全身控制，至少一项精通。 4. 扎实的复杂硬件系统分析能力，对供电/执行器/传感器/通信/时序/接地/屏蔽/EMI/EMC/热稳定/可靠性异常等情况具备工程经验。 5. 熟悉常见机器人操作系统(ROS)及实时通信总线 (EtherCAT/CAN)。 6. 掌握或熟悉 SolidWorks/ANSYS 等设计工具,具备动力学仿真(ADAMS/Gazebo)能力。 7. 具备系统工程基础:基于原理的架构思维，统筹权衡各学科之间寻求系统最优解的成熟能力。 8. 拥有带领复合多专业团队完成人形EVT/DVT/PVT过程的业绩，具备搭建应用场景的经验加分。