蚂蚁集团-资深具身智能机器人结构工程师-上海

负责具身智能机器人本体机械系统的总体设计、技术规划与团队管理，围绕机器人运动性能、结构强度、轻量化、可靠性、可制造性及成本目标，完成从概念设计、工程样机到量产交付的全流程开发。 该岗位需要统筹机器人堆叠、关节、传动、外壳、散热、防护及线束布局等结构模块，协同算法、控制、电气、驱动、感知和供应链团队，持续提升机器人本体的运动能力、可靠性与产品化水平。 岗位职责： 1. 负责具身智能机器人本体结构的总体技术规划、机械架构设计和关键技术路线制定，对整机结构方案及工程结果负责。 2. 根据产品需求完成机器人自由度配置、关节布局、尺寸链、重量分配、重心、负载、刚度及运动空间等关键指标分解。 3. 主导机器人骨架、关节模组、传动机构、末端执行器、外壳及防护结构等核心模块的方案设计与技术评审。 4. 推进本体结构轻量化、高刚度、低惯量和高集成度设计，平衡运动性能、续航、可靠性、成本及制造工艺。 5. 负责电机、减速器、轴承、丝杠、编码器、力矩传感器等关键部件的机械集成与选型协同。 6. 统筹整机热管理、密封防护、线束与管路布局、装配维护、人机安全及工业设计落地。 7. 建立结构仿真分析体系，组织开展静力学、动力学、疲劳、模态、冲击、跌落及热仿真，并推动分析结果在设计中闭环。 8. 主导工程样机试制、装配调试和结构问题定位，解决异响、振动、松动、磨损、变形、温升及寿命不足等问题。 9. 负责结构设计规范、材料与工艺规范、公差标准、图纸标准、设计评审及变更管理流程建设。 10. 推动面向制造与装配的设计，包括可制造性设计、可装配性设计、成本优化及供应链导入，支持机器人从原型机向小批量和规模化量产演进。 11. 协同运动控制、强化学习、感知、电气及嵌入式团队，明确本体机械系统与控制算法之间的性能边界和接口要求。 12. 负责结构团队建设、任务分解、人才培养和项目管理，保障研发质量、成本及进度目标达成。 13. 跟踪机器人及末端领域的前沿技术，推动新材料、新工艺和新型传动方案的研究与应用。 【任职要求】 1. 机械设计、机械电子、机器人工程、车辆工程、航空航天或相关专业，本科及以上学历。 2. 具有五年以上机器人、智能装备、汽车、航空航天或高端机电产品结构研发经验，其中两年以上技术负责人或团队管理经验。 3. 具备完整机器人本体、复杂机电设备或高自由度运动机构的开发经历，有产品从概念设计、样机验证到量产落地的成功经验。 4. 熟悉机械原理、材料力学、理论力学、机械振动、机械加工、尺寸公差与工程材料。 5. 熟悉电机、减速器、轴承、编码器、制动器、丝杠及力矩传感器等机电部件的选型与集成。 6. 掌握至少一种主流三维设计软件，如 SolidWorks、Creo、CATIA 或 NX，能够进行复杂装配体设计、工程图审核及尺寸链分析。 7. 熟悉有限元分析方法，能够使用 ANSYS、Abaqus、HyperMesh 或同类工具开展结构强度、疲劳、模态及热分析。 8. 熟悉机加工、钣金、压铸、注塑、复合材料及增材制造等工艺，具备供应商技术评估和成本控制能力。 9. 具备系统性工程思维，能够在重量、强度、刚度、精度、成本、可靠性和开发周期之间进行合理权衡。 10. 具备良好的跨部门沟通、技术决策、项目推进和团队管理能力，能够适应机器人产品的快速迭代节奏。 优先考虑： 1. 具有双足人形机器人、四足机器人、机械臂、协作机器人或移动操作机器人开发经验。 2. 具有机器人关节模组、灵巧手、仿生机构或高功率密度执行器开发经验。 3. 熟悉谐波减速器、行星减速器、摆线针轮减速器、滚柱丝杠或绳驱等传动方案。 4. 熟悉整机动力学、步态运动对机械结构的影响，能够与运动控制和算法团队共同完成本体性能优化。 5. 具有跌倒防护、碰撞安全、可靠性增长、寿命测试或失效模式与影响分析经验。 6. 具有机器人小批量试制、量产导入、质量体系或供应链体系建设经验。 7. 有机器人、智能制造或机电系统相关专利、论文或成熟产品成果。