蚂蚁集团-机器人现场集成与运维工程师-上海

1. 负责机器人、相机及传感器、推理机、工控机、网络和供电设备的安装、接线、配置、调试与日常运行保障。 2. 处理常见机械、电气、通信、计算平台和设备配置问题，完成故障定位、维修更换及修复验证。 3. 维护设备和数采环境基线，检查相机及传感器安装位姿、机械零位、标定状态、桌面工装、场景布局等是否发生变化；根据检查结果执行或推动重新标定。 4. 针对接线防呆、线束固定、传感器支架、设备防护、定位治具及现场布局等问题，设计并实施简单可靠的工程改造方案。 5. 维护设备、标定和环境变更记录，沉淀点检表、维护手册和故障排查 SOP，推动重复问题形成长期解决方案。 【任职要求】 1. 具有机器人、自动化设备、工业设备或智能硬件的安装调试、维护或现场集成经验。 2. 具备机械拆装、低压电气、线束加工和常见工具使用能力，能够阅读基础机械图纸、接线图和接口说明。 3. 理解相机及传感器安装位姿、坐标系和标定的基本概念，能够按照 SOP 完成标定检查并识别明显异常。 4. 具备 Linux、工控机和网络基础，能够查看设备状态、系统日志和通信连接。 5. 熟悉一种三维 CAD 工具，有简单支架、治具设计和 3D 打印经验；具备独立排障、安全和文档意识。