蚂蚁集团-软件集成与发布工程师-具身智能方向

1. 负责具身智能机器人整机软件版本的集成与交付，推动模型与算法、运动控制、嵌入式、ROS 2/中间件、云端及数据平台等模块完成版本收敛、系统联调、回归验证和发布交付。独立完成最终整机软件发布包的构建与交付检查，确保版本可用、可复现、可追溯。具体负责： 2. 负责机器人整机软件版本计划、跨模块依赖和系统集成，推动联调及问题闭环。 3. 审阅各子模块 changelog、依赖与回归结果，维护版本 BOM、manifest 和兼容矩阵。 4. 独立完成最终 meta package 的配置、构建、验证和发布，对最终交付物负责。 5. 建立版本门禁、回滚及追溯机制，持续优化构建、测试和发布自动化流程。 【任职要求】 1. 具有机器人、自动驾驶、嵌入式系统、AI 平台或其他多模块复杂系统的集成发布经验。 2. 熟悉 Git、分支与标签策略、CI/CD、Ubuntu/Debian 包管理；能够独立完成多模块软件包的配置、构建和发布。 加分项： 1. 熟悉 ROS/ROS 2、Linux、NVIDIA Jetson、机器人通信、日志和诊断工具。 2. 有 OTA、Fleet Management、模型或数据版本管理、MLOps、云边端协同经验。 3. 有机器人整机部署、现场交付或软硬件联合调试经验。