菜鸟-机器人运控算法工程师-杭州

1、负责移动机器人 运动控制算法的设计、开发调试（机械臂、移动底盘、双臂机器人） 2、负责机器人全局轨迹生成、动态速度规划、正逆运动学求解、力控等核心算法开发 3、参与MPC、WBC、QP优化、全身平衡、接触力控等算法的开发&真机调试 4、负责传感器、执行器、控制器之间的实时控制链路开发，定位并解决实机运行中的稳定性、延迟、抖动、跟踪误差等问题 5、负责机器人仿真环境搭建与 sim2real 调试，包括MuJoCo、Gazebo、Isaac Sim 等平台 6、与机械、电控、嵌入式、感知、规划等团队协作，完成机器人整机控制系统集成和性能优化 【任职要求】 1、硕士及以上学历，控制科学与工程、机器人、计算机、自动化、人工智能等相关专业 2、3 年及以上机器人速度规划算法落地经验， 精通机器人轨迹优化、速度曲线平滑、动态约束规划，有 AGV 或具身机器人项目经验优先 3、熟悉机器人运动学约束、现代控制理论、优化控制等基础知识 4、熟练使用 C++/Python、ROS/ROS2，具备扎实的算法工程化、现场调优、问题闭环能力。 5、具备复杂场景鲁棒性优化经验，能独立解决路径震荡、电机抖动、速度突变等核心问题。 加分项 1、有工业 AGV 结构化场景 + 人形具身非结构化场景双场景优化经验 2、有机械臂、协作机器人、轮式机器人、双臂机器人经验