生态研发组_实习PNC规控算法工程师（J71278）

-负责ApolloL4级别城区行车、泊车场景下自动驾驶系统决策、路径规划和运动控制算法的开发和调试 -负责规控算法的仿真测试及实车调试验证，协助完成规控算法的迭代及优化 -负责前沿算法的调研 -掌握前沿算法的开发及落地 【任职要求】 -计算机、自动化、车辆工程相关专业 -熟悉C++编程语言，熟悉Linux、Ros等开发环境 -熟悉非线形优化、DP、QP、混合A*、RRT、MPC、PID等常见的规控算法 -熟悉自动驾驶软件架构，了解自动驾驶各模块的基本原理，有大型业务代码开发经验优先 -有Apollo开源自动驾驶算法经验优先 -具备良好的沟通能力和解决问题能力，熟练使用GDB工具进行业务代码的调试 -能够承担至少3个月的实习期