具身模型加速&仿真评测研发工程师（J104696）

-参与百度智能云具身智能仿真评测平台研发，负责主流仿真环境与评测集（Isaac Lab / MuJoCo / ManiSkill / LIBERO 等）的集成与产品化，支撑 VLA 模型在云上的标准化评测 -参与评测任务统一编排能力建设，包括多仿真环境抽象统一、评测任务自动编排（episode 分片、并发调度），提升大规模评测任务的吞吐与资源利用率 -参与评测结果采集与入库，保障评测结果完整记录，让评测分数可复现、可对比 -参与开源模型与仿真环境的快速复现工作，沉淀标准接入流程与最佳实践 【任职要求】 -计算机、人工智能、自动化、机器人、软件工程等相关专业，本科及以上在读 -熟悉 Python，具备扎实的工程研发能力和良好的代码质量意识；了解 Go / C++ 者优先 -熟悉 Linux 开发环境，了解 Docker 容器、云原生的基本概念与使用 -了解 PyTorch 等深度学习框架，理解模型推理的基本流程 -对具身智能、机器人仿真方向有浓厚兴趣，了解 VLA / 强化学习 / 仿真训练等基本概念 -具备有强烈的责任心，较强的学习能力和沟通能力，能在 mentor 指导下独立承担模块研发 -可连续实习 5 个月以上 -加分项： -有 Isaac Gym / Isaac Lab / MuJoCo / ManiSkill / SAPIEN 等仿真器的使用或二次开发经验 -熟悉 Ray、Kubernetes 等分布式任务调度与编排技术 -有 VLA 模型、机器人学习、具身评测 benchmark（LIBERO、RoboArena 等）相关项目经验 -有开源社区（Isaac / LeRobot / openpi 等）代码贡献经历 -有机器学习平台、AI Infra 相关实习经验