计算机3D视觉算法工程师（J72373）

-负责计算机视觉或深度学习算法相关的前沿技术研究与落地工作 -负责图像、点云相关SLAM/深度学习算法在城市规模建图算法研究与落地工作 -负责图像、点云相关算法在轻量化制图与众包更新方面的研究与落地工作 -协同探索大模型、基础模型等在建图定位等方向的研究与应用 【任职要求】 -具有良好的3D立体视觉或深度学习的理论基础以及良好的数学基础 -深入理解卡尔曼滤波、最优化理论、概率论等相关数学基础理论 -熟练掌握以下至少一类算法：点云配准，LIO，VIO，BEV感知等 -备高精地图或定位相关研发经验，并在ICRA/IROS/CVPR等会议发表过高水平论文优先 -熟悉C/C++/python程序开发，沟通能力与合作精神较好 -有高精地图生产、高精定位、4D标注等经验优先