27届校招正式批-具身智能(机器人)自主导航算法工程师

1、端到端导航研发：研发基于大模型的端到端视觉导航（Nav-VLA/VLN）算法，实现开放词汇下的自主探索、语义理解与动态避障。 2、空间记忆与建图：构建动态环境下的三维语义地图与空间记忆系统，提升机器人在未知复杂场景中的长时序导航与重定位能力。 3、评测体系与工程优化：搭建仿真与真机自动化评测体系，系统性解决导航过程中的泛化性、鲁棒性及系统延迟等工程难题。 【任职要求】 1、计算机、自动化等相关专业硕士及以上学历，具备扎实的算法与工程实现能力。 2、熟悉传统 SLAM（VIO/LiDAR SLAM）及路径规划算法，深入了解端到端导航或视觉语言导航（VLN）前沿技术。 3、精通 C++/Python，熟练掌握 ROS/ROS2 导航框架，具备扎实的 Linux 系统开发与性能调优能力。 4、有移动机器人/无人机真机导航部署经验，或在相关领域顶级会议发表过论文者优先。