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虹软科技 · 实习

27届实习-3D感知算法工程师

杭州 ·经验不限·学历不限

杭州市

职位描述

1、负责机器人3D感知算法的研发与优化,涵盖环境感知、交互感知、操作感知等核心模块。 【任职要求】 1、硕士及以上学历,计算机科学、自动化、电子工程、机器人等相关专业; 2、熟练掌握C++/Python,具备良好的数据结构与算法基础; 3、熟悉深度学习框架(如PyTorch),具备扎实的模型训练与调优能力; 4、熟悉3D视觉、点云处理、多模态感知等相关技术,熟悉NeRF、3DGS等新兴三维表示方法; 5、有BEV、OCC、动态障碍物检测、语义分割、目标跟踪、三维物体位姿估计等相关算法研发经验; 6、了解VLN、VLA、世界模型等前沿研究方向,有跨模态学习、视觉语言模型经验者优先; 7、具备良好的团队协作能力与沟通能力,对机器人技术有浓厚兴趣,具备较强的自我驱动力。

最后确认在招:2026-09-01 19:01:24 · 来源平台:beisen