机器人公司-自主导航技术设计(J28409)

深度参与从零开始设计和搭建高性能、完全自主可控的激光定位导航系统。 核心职责 1.参与激光导航核心系统开发 深度参与新一代激光SLAM、激光里程计、地图构建与重定位等核心系统的从0到1开发过程。 负责具体模块的详细设计、接口实现与集成测试。 核心目标是替代开源依赖：深入理解并动手实现关键算法组件，逐步替换对开源激光SLAM库（如Cartographer,LOAM系列等）的核心依赖。 2.实现与优化核心算法模块 负责实现激光点云处理关键算法，包括：点云滤波与特征提取、扫描匹配（如ICP及其变种）、位姿图优化中的约束构建与添加、闭环检测候选帧搜索等。 对分配模块进行性能分析和极致优化，包括计算复杂度降低、内存访问优化、多线程并行化（如使用OpenMP）等。 协助解决大场景、动态环境下的定位鲁棒性问题。 3.构建高实时、可靠的软件模块 编写符合部门规范的高质量、可维护、可测试的C++生产代码。 设计和实现满足实时性要求的激光数据处理流水线子模块。 编写详细的设计文档、单元测试和集成测试用例，确保代码质量。 4.跨组协作与技术支持 理解整体架构设计并在具体实现中贯彻其意图。 与团队内其他工程师协作，进行代码审查，共同提升代码库质量。 为算法在真实机器人平台上的部署、调试和问题排查提供技术支持。 【任职要求】 1.招聘对象：2027届本科及以上学历毕业生。 2.专业要求：计算机、机器人、自动化、测绘、电子工程等相关专业。 3.英语水平：通过国家四级。 4.综合素质：对技术有强烈的好奇心和钻研精神，学习能力强；具备出色的逻辑思维和解决问题能力，善于分析调试。良好的团队沟通和协作精神，责任心强；追求代码的优雅、性能和可靠性，具备工程师的匠心，必须具有强烈的动手意愿和能力。 5.技能要求：优秀的C++编程能力，扎实的激光SLAM基础，具备良好的线性代数、概率论、优化方法基础。