机器人公司-机器人系统控制(J28412)

为各类机器人产品构建稳定、精准、自适应的运动控制系统，将前沿的控制理论与算法转化为可靠的机器人行走、操作与作业能力，让机器人在复杂环境中实现灵活、安全的自主运动。 核心职责 1.运动控制算法研发 负责机器人运动控制算法的设计、实现与优化，包括但不限于运动学与动力学建模、轨迹规划、MPC、柔顺控制等，持续提升机器人运动的精度、稳定性与自适应能力。 2.实时控制系统开发 参与机器人实时控制系统的架构设计与开发，基于嵌入式平台实现高频率控制指令的稳定下发3.仿真与真机验证。 在仿真环境中搭建控制算法验证平台，完成算法性能评估与参数调优，并将算法部署至真实机器人平台进行测试与迭代，解决仿真到真机迁移过程中的控制偏差问题。 4.跨模块协同与系统集成 与感知、规划、硬件等团队紧密协作，将控制算法与上层决策模块进行深度集成，参与整机系统联调与性能优化，保障控制方案在整机层面的完整性与协同性。 【任职要求】 1.招聘对象：2027届硕士及以上学历毕业生。 2.专业要求：控制工程、自动化、机械电子工程、机器人工程、电气工程及其自动化、数学与应用数学等相关专业，基础扎实。 3.英语水平：通过国家四级。 4.综合素质：乐观开朗、积极上进、视野开阔、思维缜密，有较强的自主学习能力、数学建模能力、创新能力及抗压能力，善于运用新的工作方法解决问题。 5.技能要求：熟悉经典控制理论、现代控制理论，了解机器人运动学与动力学、轨迹规划、MPC或强化学习等基础理论，掌握MATLAB/Simulink及C++编程。