机器人科技公司-自主导航技术工程师（激光定位导航）(J27510)

1. 深度参与从零开始设计和搭建高性能、完全自主可控的激光定位导航系统。将先进的算法思想转化为稳定、高效的生产代码。 2. 参与激光导航核心系统开发，设计总体框架。 3. 负责激光定位导航算法的开发与实现，构建高实时可靠的软件模块。 4. 负责激光定位导航系统的工程实现与具体落地应用。 5. 开展与各团队的高效协同，实现高质量交付。 6. 跟踪前沿先进技术，实施技术创新与知识沉淀。 【任职要求】 1.学历要求：本科及以上学历。 2.专业要求：计算机、机器人、自动化、测绘、电子工程等相关专业。 3.工作经历：2年及以上机器人、自动驾驶或相关领域，专注于激光感知、SLAM或状态估计的研发经验。有完整参与至少一个激光相关算法模块从研发到落地的经验。 4.专业能力： 4.1 深入理解激光点云配准、图优化、闭环检测等基本原理，熟悉主流激光SLAM算法； 4.2 熟练掌握现代C++，具备编写高性能、高质量代码的能力。有大型项目经验者优先； 4.3 根据论文或设计文档，独立或协作实现核心算法原型，并进行工程化完善； 4.4理解自主技术的重要性，愿意深入底层原理，而不仅仅是调用API。 5.语言要求：具备一定的英语听说读写能力 6.综合能力：具备系统思维，具备快速学习新技术和新知识的能力和专研精神；有较强的沟通协调力及团队协作意识；逻辑思维能力强，严谨细致、对设计质量有高标准要求；抗压能力、责任感强，具有较强奉献精神；善于运用新的工作方法解决问题，能提出创新性解决方案。