机器人科技公司-机器人控制工程师（轮式底盘）(J27508)

1.负责底盘控制框架设计与实现。 2.负责复杂场景运动规划算法与实现。 3.负责控制框架搭建、工程实现与集成。 4.开展与各团队的高效协同，实现高质量交付。 5.跟踪前沿先进技术，实施技术创新与知识沉淀。 【任职要求】 1.学历要求：本科及以上学历。 2.专业要求：自动化、车辆工程、控制理论与控制工程、机器人学等相关专业。 3.工作经历：2年及以上移动机器人底盘控制开发经验，具备在知名机器人/自动驾驶公司实现工业落地的成功经历。 4.专业能力： 4.1..熟悉机器人运动学与动力学、理解现代控制理论（最优控制、非线性控制）、熟悉状态估计与多传感器融合技术； 4.2 具备从零搭建或深度重构底盘控制框架能力； 4.3 精通C++，掌握工业通信协议。 5.语言要求：具备一定的英语听说读写能力。 6.综合能力： 具备系统思维，具备快速学习新技术和新知识的能力和专研精神；有较强的沟通协调力及团队协作意识；逻辑思维能力强，严谨细致、对设计质量有高标准要求；抗压能力、责任感强，具有较强奉献精神；善于运用新的工作方法解决问题，能提出创新性解决方案。