机器人科技公司-机器人控制工程师（机械臂）(J27523)

1. 负责机械臂动力学建模与控制，高级运动规划控制算法。 2. 搭建控制框架，工程实现与集成。 3. 多平台适配控制和工业现场支持。 4.开展与各团队的高效协同，实现高质量交付。 5.跟踪前沿先进技术，实施技术创新与知识沉淀。 【任职要求】 1.学历要求：本科及以上学历。 2.专业要求：机器人学、计算机科学（机器人方向）、控制工程、机械电子等相关专业。 3.工作经历：2年及以上机器人抓取规划与控制相关经验；具有从算法设计到代码实现再到实验验证的完整项目经历。 4.专业能力： 4.1..熟悉机器人运动学与动力学、计算扭矩控制（CTC）、阻抗/导纳控制、模型预测控制（MPC）在机械臂上的实现； 4.2 熟悉多体系统动力学、机器人运动学、理解现代控制理论（最优控制、非线性控制、自适应控制）、熟悉状态估计、参数辨识理论； 4.3 熟悉C++（C++11/14/17），熟练使用Python进行算法原型开发与数据分析、熟悉实时系统编程（Xenomai、RT-Preempt等）； 5.语言要求：具备一定的英语听说读写能力。 6.综合能力： 具备系统思维，具备快速学习新技术和新知识的能力和专研精神；有较强的沟通协调力及团队协作意识；逻辑思维能力强，严谨细致、对设计质量有高标准要求；抗压能力、责任感强，具有较强奉献精神；善于运用新的工作方法解决问题，能提出创新性解决方案。