机器人科技公司-路径规划技术工程师(J27518)

1.负责路径规划系统设计与开发。 2.负责全局路径搜索、局部实时规划与动态避障、轨迹优化等核心规划算法实现与优化。 3.负责与多机器人调度系统深度集成。 4.负责构建自主可控的规划模块。 5. 开展与各团队的高效协同，实现高质量交付。 6. 跟踪前沿先进技术，实施技术创新与知识沉淀。 【任职要求】 1.学历要求：本科及以上学历。 2.专业要求：机器人学、计算机科学、控制工程、人工智能等相关专业。 3.工作经历：2年及以上机器人、自动驾驶、游戏AI或相关领域，专注于运动规划算法的研发与工程落地经验；完整参与至少一个规划模块（如全局规划或局部规划）从研发到集成的项目经验。 4.专业能力： 4.1.具备扎实的运动规划理论基础； 4.2 熟练掌握C++，具备编写高性能、实时性代码的能力和良好习惯； 4.3 具备具备强烈的动手意愿和能力，独立或协作完成核心规划算法的工程级实现与调试； 4.4 理解规划模块与定位（提供位姿与地图）、控制（执行轨迹）、调度（提供任务与约束） 的紧密耦合关系； 4.5 具备多机器人协同路径规划（MAPF） 相关算法实现或优化能力，熟悉ROS/ROS2导航栈及模型预测控制（MPC） 在轨迹规划中的应用。 5.语言要求：具备一定的英语听说读写能力。 6.综合能力： 具备系统思维，具备快速学习新技术和新知识的能力和专研精神；有较强的沟通协调力及团队协作意识；逻辑思维能力强，严谨细致、对设计质量有高标准要求；抗压能力、责任感强，具有较强奉献精神；善于运用新的工作方法解决问题，能提出创新性解决方案。