机器人科技公司-自主导航技术工程师（视觉定位导航）(J27516)

1.深度参与从零开始设计和搭建高性能、完全自主可控的视觉定位导航系统。将先进的算法思想转化为稳定、高效的生产代码。 2.参与视觉导航核心系统开发，设计总体框架。 3.负责视觉定位导航算法的开发与实现，构建高实时可靠的软件模块。 4.负责视觉导航系统的工程实现与具体落地应用。 5.开展与各团队的高效协同，实现高质量交付。 6.跟踪前沿先进技术，实施技术创新与知识沉淀。 【任职要求】 1.学历要求：本科及以上学历。 2.专业要求：计算机、机器人、自动化、测绘、电子工程等相关专业。 3.工作经历：2年以上在机器人、自动驾驶、AR/VR或相关领域，专注于视觉SLAM、VIO、三维重建或紧密相关方向的研发经验。有完整参与并交付至少一个视觉算法模块的实际项目经验。 4.专业能力： 4.1 深刻理解多视图几何、相机模型、非线性优化、滤波器等基本理论； 4.2 熟悉现代C++，具备编写高性能低延迟代码的丰富经验； 4.3 具备优秀的动手能力，独立或协作完成从原型验证到工程级实现的全部过程； 4.4 良好的数学基础：掌握线性代数、概率论、李群李代数在视觉SLAM中的应用。 5.语言要求：具备一定的英语听说读写能力。 6.综合能力： 具备系统思维，具备快速学习新技术和新知识的能力和专研精神；有较强的沟通协调力及团队协作意识；逻辑思维能力强，严谨细致、对设计质量有高标准要求；抗压能力、责任感强，具有较强奉献精神；善于运用新的工作方法解决问题，能提出创新性解决方案。