感知算法工程师(J66498)

1、传感器调试、多传感器标定算法软件开发； 2、图像、深度估计、点云处理算法软件开发； 3、感知融合算法软件开发。 【任职要求】 1、CS/EE 硕士及以上优先； 2、熟悉成像、深度成像相关技术，包括：摄像头、IR成像、ToF、结构光、线结构光等； 3、熟悉多视角几何，具备多传感器标定、融合经验； 4、熟悉数字图像处理算法，包括：滤波/边缘增强、图像特征提取、形态学处理等； 5、熟悉点云处理算法，包括：体素滤波、点云聚类等； 6、具备感知器件后融合算法开发经验，熟悉概率栅格、KF/EKF/PF等常用技术； 7、C++ /Python 编程熟练； 8、英语读写、交流无障碍； 9、具备坚实学术、动手能力，具备独立分析和解决问题的能力，对挑战性问题充满激情，良好的沟通能力和团队合作能力。 其他加分项： 1、具备ISP/IQ 经验； 2、了解SfM、3D重建相关算法； 3、对AI/CNN 目标检测、深度提取算法有了解。