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定位算法工程师(J23205)
深圳 ·经验不限·学历不限
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职位描述
可base：北京、深圳、上海、苏州
传感器与标定方向：
岗位职责：
1.对摄像头、RGBD、LDS与ToF等传感器性能进行评估验证；
2. 负责对各种传感器的离线与在线标定算法开发，以及工装设备定制与产线流程落地；
3. 负责把控机器的标定量产流程，优化精度与效率，统计标定大数据把控风险；
任职要求：
1、熟悉相机成像原理，以及单线/多线激光雷达，TOF深度相机，双目相机等深度传感器的原理
2、熟练掌握多视图几何基础，熟悉基本的点云处理方法，以及位姿求解、BundleAdjustment等算法；
3、具备较强的学习能力和钻研精神，良好的沟通表达和团队协作意识。
分区算法：3D家具地图方向
岗位职责：
1. 负责图像处理、图形处理、数字几何分割等算法的开发
2. 负责对二维栅格地图进行特征提取，自动分区，2D图形处理等工作；
3. 负责对三维点云地图进行点云处理、特征提取等算法，构建室内三维地图；
4. 负责语义slam算法，构建室内家具等语义地图
任职要求：
1、熟练掌握C++、数据结构、OpenCV；
2、熟悉计算机视觉、数字图像处理、机器视觉、计算机图形学（几何处理方向）等算法，有相关项目经验；
3、熟悉机器人2D/3D地图处理算法者优先，有扫地机行业经验者优先
4、数学能力佳、了解多视图几何与射影空间等理论，无相关背景也可考虑
3D-SLAM/TOF-SLAM视觉融合方向：
岗位职责：
负责以下某一方向的SLAM算法开发：
1. 负责2D激光SLAM系统在室内环境中的竞争力优化与新特性开发，提高导航与建图体验；
2. 负责RGBD-SLAM算法或者3D激光SLAM系统的机器人算法开发研究；
3. 负责视觉SLAM或者VIO等核心算法开发
4. 负责SLAM系统的后端优化算法模块；
任职要求：
满足以下至少1~2点或者有相关基础：
1. 熟悉Cartographer，栅格建图与定位原理；有基于LOAM系列或RGBD-SLAM等算法框架开发的经验
2. 掌握图像视觉特征处理算法，熟悉多视图几何，熟悉ORB-SLAM框架系统或SfM视觉重建基础原理；
3. 熟悉IMU/轮式码盘/RTK等传感器，了解EKF等滤波算法、熟悉常见的VIO系统如VINS或MSCKF等
4. 掌握Linux与C/C++语言，熟悉ROS、CMake等工具
5. 数学能力优秀，掌握BundleAdjustment与PoseGraph等问题建模与凸优化求解算法，熟悉Ceres、G2O或GTSAM等开源库
【任职要求】
可base：北京、深圳、上海、苏州
传感器与标定方向：
岗位职责：
1.对摄像头、RGBD、LDS与ToF等传感器性能进行评估验证；
2. 负责对各种传感器的离线与在线标定算法开发，以及工装设备定制与产线流程落地；
3. 负责把控机器的标定量产流程，优化精度与效率，统计标定大数据把控风险；
任职要求：
1、熟悉相机成像原理，以及单线/多线激光雷达，TOF深度相机，双目相机等深度传感器的原理
2、熟练掌握多视图几何基础，熟悉基本的点云处理方法，以及位姿求解、BundleAdjustment等算法；
3、具备较强的学习能力和钻研精神，良好的沟通表达和团队协作意识。
分区算法：3D家具地图方向
岗位职责：
1. 负责图像处理、图形处理、数字几何分割等算法的开发
2. 负责对二维栅格地图进行特征提取，自动分区，2D图形处理等工作；
3. 负责对三维点云地图进行点云处理、特征提取等算法，构建室内三维地图；
4. 负责语义slam算法，构建室内家具等语义地图
任职要求：
1、熟练掌握C++、数据结构、OpenCV；
2、熟悉计算机视觉、数字图像处理、机器视觉、计算机图形学（几何处理方向）等算法，有相关项目经验；
3、熟悉机器人2D/3D地图处理算法者优先，有扫地机行业经验者优先
4、数学能力佳、了解多视图几何与射影空间等理论，无相关背景也可考虑
3D-SLAM/TOF-SLAM视觉融合方向：
岗位职责：
负责以下某一方向的SLAM算法开发：
1. 负责2D激光SLAM系统在室内环境中的竞争力优化与新特性开发，提高导航与建图体验；
2. 负责RGBD-SLAM算法或者3D激光SLAM系统的机器人算法开发研究；
3. 负责视觉SLAM或者VIO等核心算法开发
4. 负责SLAM系统的后端优化算法模块；
任职要求：
满足以下至少1~2点或者有相关基础：
1. 熟悉Cartographer，栅格建图与定位原理；有基于LOAM系列或RGBD-SLAM等算法框架开发的经验
2. 掌握图像视觉特征处理算法，熟悉多视图几何，熟悉ORB-SLAM框架系统或SfM视觉重建基础原理；
3. 熟悉IMU/轮式码盘/RTK等传感器，了解EKF等滤波算法、熟悉常见的VIO系统如VINS或MSCKF等
4. 掌握Linux与C/C++语言，熟悉ROS、CMake等工具
5. 数学能力优秀，掌握BundleAdjustment与PoseGraph等问题建模与凸优化求解算法，熟悉Ceres、G2O或GTSAM等开源库
官网发布：2024-11-13 · 最后确认在招：2026-09-03 19:19:55 · 来源平台：beisen