机器人算法工程师(J26667)

1.主要是负责本公司内部自动化设备的机械臂编程；精密设备研发；负责产品的开发维护工作，解决各类相关问题； 2. 对系统机器人进行需求分析,方案设计，详细设计开发； 3. 编制相关的技术开发文档； 4. 负责嵌入式固件的发布 （软件打包/编译发布等）； 5. 参与项目需求分析，搭建产品软件系统框架； 6. 负责机器人产品软件代码实现，参与调试； 7.组织并带动开发团队进行算法研究和优化。 【任职要求】 1. 本科及以上学历，计算机，机械电子工程、电子、通信、计算机或相关专业；自动化等相关专业优先； 3. 具备python、C/C++上位机编程经验，具备独立编程的能力，有嵌入式系统硬件开发经验优先；熟练运用Python的优先； 4.具备丰富的机器人操作系统（ROS）使用经验优先； 5. 进行过相关运动控制器、驱动器或嵌入式系统开发经验者优先； 6. 熟悉移动机器人导航和定位的相关理论和技术，如定位、路径规划、地图创建等。 7. 热爱研发工作，能吃苦耐劳，有团队合作精神，沟通能力强。