算法工程师(J12712)

工作职能： 1. 承担家用机器人产品中行为决策、运动规划、语义地图构建等相关业务组件的设计、实现和测试 2. 调研规划决策领域知识，跟进业界和学界的进展，研发决策规划相关算法，进行平台算法组件的开发 3. 依据业务需求，设计算法指标和场景数据，并依据指标和场景数据评判算法效果 4. 遵循系统工程和软件工程实践，依照开发流程进行团队协作，提高研发效率和质量 任职要求： 1. 自动化、电子、计算机、数学、物理学等相关专业本科学历以上； 2. 熟悉C/C++，具有良好的编程能力； 3. 良好的数学、算法和逻辑能力，熟悉计算复杂度分析、机器人建模和不确定性建模； 4. 熟悉现代软件工程（容器化，CI/CD，软件架构、敏捷） 5. 具有良好的技术热情和团队协作能力； 6. 熟悉下列领域其中一个： a.控制理论 b.数据结构和算法 c.路径生成算法 d.决策树、状态机 【任职要求】 工作职能： 1.承担家用机器人产品SLAM算法开发 2.依据业务需求，设计算法指标和场景数据，并依据指标和场景数据评判算法效果； 3.遵循系统工程和软件工程实践，依照开发流程进行团队协作，提高研发效率和质量。 任职要求： 1. 自动化、电子、计算机、数学、物理学等相关专业硕士学历以上； 2. 熟悉C/C++，具有良好的编程能力； 3. 良好的数学、算法和逻辑能力，熟悉计算复杂度分析、机器人建模和不确定性建模； 4. 具备单目，深度相机，IMU，轮速计等传感器使用和开发经验； 5. 熟悉ORB-SLAM2, VINS-Mono, SVO等开源VSLAM，了解滤波和图优化VSLAM框架；熟悉LOAM，LegoLOAM，hdl_graph_slam, kinect fusion, bundle fusion等开源点云SLAM 6. 熟悉现代软件工程（容器化，CI/CD，软件架构、敏捷） 7. 熟悉下列领域其中一个： a.Lidar SLAM b.RGBD SLAM c.单目视觉SLAM d.多目视觉SLAM e.双目立体视觉SLAM 优先条件： 1.ACM、数学建模竞赛、RoboMaster、Robocon、NOI、IOI比赛经验优先 2.有过C端消费品落地经验