融合算法专家(J24321)

1.负责融合模块架构以及技术路线制定 2. 负责自动驾驶领域，radar、camera、lidar等传感器动静态感知数据融合算法开发，配合上下游， 支撑自动驾驶功能实现 3. 负责动态目标与静态环境要素感知融合算法的研发落地，包括但不限于车辆，行人，通用障碍物， 车道线、路沿、静态障碍物等。不断提升车辆周边环境动静要素的检测能力； 4.负责算法的设计、开发及性能迭代，保障算法软件的交付质量； 5.负责融合新路线以及新技术调研以及产品落地 【任职要求】 1.硕士及以上学历，8年以上智能驾驶领域工作经验 2. 熟悉毫米波雷达，相机，激光雷达等传感器目标检测与识别的优缺点，并能灵活进行融合 3. 精通融合算法所需的各种算法和理论 4. 熟悉自动驾驶系统架构，了解融合模块上下游（感知，自车运动估计，规划控制等）功能作用及需求 5. 熟悉车道线、路沿等静态环境要素的检测融合算法开发；熟悉常用的关联跟踪算法 6. 具备自动驾驶相关功能，量产落地开发经验 7.BEV视觉感知与毫米波融合量产项目经验