伺服软件/嵌入式工程师（EtherCAT）

足式机器人EtherCAT开发 【任职要求】 岗位描述： （1）（必需项）精通EtherCAT通信，能独立开发EtherCAT主站和从站，熟悉TwinCAT； （2）有PMSM或BLDC驱控开发经验，熟悉电机原理、FOC、PID； （3）熟悉timer、spi、can、adc、dma等芯片外设； （4）有模拟、数字电路基础，能看懂原理图。