机械工程师（预研）(J34244)

1、负责骨骼结构、关节机构及运动传动系统的设计与优化，包括仿生关节、连杆机构、齿轮/皮带传动系统等。 2、参与大家电或类似产品的运动机构开发，确保其可靠性、耐久性和静音性。 3、进行运动学与动力学仿真分析（如ADAMS、ANSYS等），优化关节自由度、负载能力及运动轨迹。 4、主导传动系统（如电机、减速器、同步带等）的选型与集成，解决扭矩传递、磨损及润滑问题。 5、协同电子团队完成机电一体化设计，确保传感器（如编码器、力反馈）与机械系统的兼容性。 6、负责原型机测试与迭代，分析故障模式并提出改进方案（如降低摩擦、减少震动）。 7、撰写技术文档（BOM、DFMEA、装配工艺等），支持产品量产落地。 【任职要求】 1、熟悉机械设计基础理论（材料力学、机构学、轴承选型等），能独立完成3D建模（SolidWorks/Creo）和工程图纸输出。 2、具备运动机构开发经验，如仿生关节（旋转/球面/万向节）、多连杆系统或齿轮箱设计。 3、了解常见传动方式（蜗轮蜗杆、谐波减速器、直线导轨等）及其失效机理。 4、熟练使用仿真工具（如MATLAB/Simulink进行运动分析）或有限元分析（静力学/疲劳仿真）。 优先条件： 1、有大家电行业经验（如扫地机滚刷机构、按摩椅机械臂、洗衣机传动系统等）。 2、熟悉注塑、压铸等工艺，能针对低成本量产优化设计。 3、了解生物力学基础（如人体关节运动范围、骨骼载荷分布）。 加分项： 1、参与过仿生机器人、康复器械或高精度运动控制项目。 2、熟悉ROS或运动控制算法（PID、轨迹规划）。 3、具备专利申请或论文发表经验（机械设计相关）。