ROS2/网络模块开发实习生-【自动驾驶】(J20829)

1、在导师指导下，参与自动驾驶相关模块的C++代码开发； 2、基于ROS2框架进行节点开发、消息通信、参数配置及系统集成； 3、基于TCP/UDP、HTTP/HTTPS等协议的网络应用模块开发； 4、编写高质量、可维护、可测试的代码，并完成单元测试与集成测试； 5、协助调试和优化现有系统性能，提升系统稳定性与实时性； 6、阅读并理解相关技术文档，参与技术讨论与代码评审。 【任职要求】 1、计算机科学、软件工程、自动化、电子信息、车辆工程或相关专业在读本科及以上学历； 2、熟练掌握C++（C++11/14/17），理解面向对象、内存管理、多线程等核心概念； 3、熟悉Linux开发环境，掌握基本Shell命令及Git版本控制； 4、具备计算机网络知识，熟悉TCP/IP协议栈及Socket编程 5、熟悉ROS2基本架构，有实际项目或课程经验者优先； 6、具备良好的问题分析与解决能力，有较强的学习能力和团队协作精神； 7、对自动驾驶有浓厚兴趣。