底软开发与集成工程师-【自动驾驶】(J19697)

1.自动驾驶域控制器底层软件，如相机服务、Lidar服务、BSP、以太网通讯、中间件等的开发与调试； 2.自动驾驶应用层软件通讯协议接口制定、集成及相关工具开发； 3.对自动驾驶域控制器上硬件资源例如CPU、GPU、内存、IO操作进行优化及系统健康度监控； 4.底软诊断功能开发。 【任职要求】 1.本科及以上学历，专业方向包括计算机、软件、自动化、汽车、模式识别、机械、电子等理工科，工作经验不小于2年； 2.拥有自动驾驶底层软件开发与部署经验，熟悉嵌入式Arm架构；具有C/C++开发经验； 3.熟悉ROS2，熟悉DDS/SomeIP/ZMQ中的一种或几种，熟悉Nvidia域控为加分项：有通讯中间件的二次开发与部署经验； 4.熟悉自动驾驶常见的软硬件架构，掌握摄像头、激光雷达等常见自驾传感器的原理及特点，掌握车载网关、自驾域控、网络通信等的基本原理； 5.熟悉自动驾驶研发流程和技术特点，熟悉上下游相关方的特点，尤其是自动驾驶各软件模块的常用方法及优劣势，如感知、定位、规控、模型部署等，有过编程开发经验者更佳； 6.了解功能安全或SOTIF开发流程，加分项：有L4或L3级自动驾驶产品的既往开发经验； 7.踏实靠谱，积极肯干，具备良好的团队内及跨团队沟通能力。