数据闭环工程师-【自动驾驶】(J19845)

1. 负责公司数据闭环体系搭建，处理亿级数据量，为端到端模型训练提供数据产线支持； 2. 主导数据闭环工具链研发，加速自动驾驶模型迭代，职责涉及以下方向： 2.1 数据筛选器：开发车端热更新筛选器和影子模式，设计并实现触发逻辑，打通云端配置到车端链路； 2.2 数据录制及上云：车端数据录制，包括原始数据封装、压缩、加偏、脱敏、加密等，打通车云上传链路； 2.3 云端数据处理：对于标注数据、场景数据，开发数据清洗、编解码、自动打标、高价值数据挖掘、数据检索、评测等自动化工具，适配自动驾驶模型数据pipeline. 3. 基于云资源和图商合规云体系的数据闭环：基于云上资源构建标注、训练平台，并完成智驾算法的适配对接和数据pipeline开发。 【任职要求】 1. 本科及以上学历，专业方向包括计算机、软件、自动化、模式识别等理工科，工作经验不小于2年； 2. 具备较强的编程能力，精通Python及C++语言，熟悉Linux操作指令及SQL数据库，有良好的编程习惯和标准化的代码风格； 3. 熟悉自驾数据工厂的流程体系，理解数据工厂各项功能的用途，具备一定的数据工厂的产品定义能力； 4. 熟悉自动驾驶涉及到的各类传感器的原理及数据特点，具备主要传感器数据的处理经验，熟悉H264、YUV等常见的编解码方式，加分项：有定制数据格式的经验； 5. 熟悉常见的自动驾驶中间件，包括不限于ROS2、DDS、some/ip、ZMQ等。加分项：有中间件开发及在SoC上的部署经验； 6. 熟悉 TCP/IP 网络协议及相关编程，熟悉进程间通信及多线程编程； 7. 熟悉数据自动打标原理及开发流程体系，加分项：有NN模型开发、部署经验； 8. 踏实靠谱，具备良好的团队内及跨团队沟通能力。