哈啰出行 社会招聘
智驾系统架构专家/工程师(J19959)
上海 ·经验不限·学历不限
上海市
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职位描述
1、硕士及以上,计算机科学、车辆工程、自动化等相关专业;
2、5年以上自动驾驶/机器人系统架构经验,至少主导过1个量产项目;
3、精通C++/Python,熟悉Linux/QNX实时系统开发;
4、熟悉NVIDIA DRIVE/高通Snapdragon Ride/华为MDC等主流计算平台;
5、标准:深入理解ISO 26262、AUTOSAR、ASPICE开发流程。
【任职要求】
1、主导车载通信协议(CAN/LIN/Ethernet、SOME/IP、DDS)和中间件(ROS2、AP AutoSAR)的选型与集成;
2、主导L2-L4级自动驾驶系统的整体架构设计,涵盖多传感器融合(激光雷达、摄像头、毫米波雷达)、高精地图定位、云服务等核心模块;
3、设计OTA升级架构,支持软件模块热更新与全生命周期管理;
4、分解系统需求至软硬件模块,输出感知、决策、控制子系统的接口规范与性能指标;
5、主导硬件资源(域控制器、SoC芯片、传感器)选型评估,推动算力与功耗的平衡设计;
6、负责数据闭环方案评估与设计,落实车端、云端、云舱端链路与接口定义。
官网发布:2025-08-05 · 最后确认在招:2026-09-03 19:17:24 · 来源平台:beisen