云端标注算法工程师/专家(J20640)

1. 负责 3D 目标检测与跟踪算法的调研与预研，面向云端自动标注场景，探索并落地检测-跟踪一体化的前沿方案； 2. 负责点云全景分割算法的调研与预研，优化面向云端标注的高精度、高效率分割方法； 3. 负责车道线检测算法的调研与预研，结合云端标注需求，设计高效检测方案，并探索基于众包的标注协同策略； 4. 负责红绿灯检测算法的调研与预研，构建适用于云端大规模自动标注的鲁棒检测系统； 5. 负责轨迹交互标注算法的研发，预研基于 Diffusion-Decorder 架构的端到端轨迹生成方法，并设计多模态交互机制，支持用户高效修改与新增轨迹。 【任职要求】 1. 基础背景：计算机/数学/机器人等相关专业硕士及以上；精通 Python及 PyTorch，具备极致的代码与工程能力。 2. 核心要求：熟悉深度神经网络，精通图像/点云检测、目标跟踪、分割、BEV感知、OCC感知、端到端等算法中的一种或多种。 3. 加分项：有离线自动标注算法落地经验；在顶会以一作发表论文，或在 Waymo/nuScenes 等竞赛中名列前茅。