规控算法-【自动驾驶】(J19700)

1. 负责结构化/非结构化道路决策规划算法设计、开发和验证； 2. 分析道路测试问题根因，设计问题修复方案并实施，保证算法的稳定性、可靠性和可扩展性； 3. 支持与运营平台端、远控端、上下游模块的对接，规控场景状态机的设计与高效实现； 【任职要求】 1.本科及以上学历，专业方向包括计算机、软件、自动化、汽车、模式识别、机械、电子等理工科； 2.决策规控工作经验不小于2年，拥有1个及以上自动驾驶项目工作经验； 3.具备较强的编程能力，精通C++语言，熟练使用Python/Matlab做算法原型验证，熟悉Linux操作指令，有良好的编程习惯和标准化的代码风格； 4.熟悉上游感知、预测等的基本原理，能通过问题表象推测出潜在原因； 5.熟悉基于搜索、采样、优化的轨迹规划算法，熟悉车辆动力学，熟悉DP、QP、SQP、ILQR、Hybrid A*、Lattice、MPC等经典规划、控制算法，熟悉最优化方法的原理； 6.踏实靠谱，积极肯干，具备良好的团队内及跨团队沟通能力； 7.加分项：有AI模型开发与部署经验；熟悉主流Planning算法框架，熟悉调试工具开发；有量产城区NOA开发交付经验；有梯度下降、牛顿法等最优化方法的编程实现经验；