规控算法工程师/专家（运动控制）-【自动驾驶】(J20378)

1. 负责运动控制算法模块的设计与优化，解决智能驾驶车辆在安全性、合理性及舒适性方面； 2. 负责协调跨部门合作，主导规控算法与感知、定位、执行器等系统的性能适配与集成调优； 3. 负责推动前沿智能驾驶技术算法的预研及工程化落地，并主导相关技术文档与流程规范的制定。 【任职要求】 1. 计算机/软件/自动化/车辆/模式识别/机械电子等理工科专业，本科及以上学历，2年以上规控算法开发经验，拥有1个及以上智能驾驶项目量产经验； 2. 具有动态系统建模经验和扎实的控制理论基础，掌握经典/现代/最优控制理论，掌握动态系统辨识相关知识； 3. 深入理解汽车执行器系统（底盘、动力总成）特性以及车辆动力学模型，具备量产车规级算法调优经验； 4. 精通C++语言，对数据结构和算法有深刻理解；能够熟练使用Python/Matlab做算法原型验证，有良好的编程习惯和标准化的代码风格； 5. 熟悉上游感知、预测等的基本原理，能通过问题表象推测出潜在原因； 6. 踏实靠谱，积极肯干，具备良好的团队内及跨团队沟通能力。