校招-决策规划算法工程师(J18146)

1、负责园区、城区、高速路自动驾驶功能控制算法设计、开发与迭代优化，覆盖需求拆解、逻辑搭建、代码实现全环节工作； 2、负责跟进开发阶段及量产后控制算法问题排查与品质提升，持续优化功能场景覆盖率、运行稳定性与驾乘体验； 3、负责多款车型的执行器性能验证评估，算法迁移调试； 4、参与新功能需求拆解，上下游方案制定讨论，多环节多部门联调协作； 【任职要求】 1、全日制本科及以上学历，车辆工程、自动化、控制科学与工程、计算机科学与技术、电子信息等相关专业； 2、熟悉自动控制原理、车辆动力学基础理论，MPC、LQR、PID 等主流车辆控制算法原理；了解自动驾驶控制上下游数据链路关系、can通信基础的优先考虑； 3、掌握 C/C++ 或 Python 至少一种编程语言，了解车载算法开发流程、ROS者优先； 4、严谨踏实、责任心强，逻辑思路清晰，具备良好的问题分析与排查能力； 5、良好的沟通协调能力，较强的团队协作意识与自主学习能力； 6、具备一定调试工程能力，拥有车辆控制或轮式机器人控制调试项目经历优先考虑；