Linux底层驱动工程师（SOC BSP方向）(J18095)

工作职责： 1、负责SOC平台BSP开发与维护，包括U-Boot移植、内核裁剪、根文件系统构建； 2、负责外设接口驱动开发（UART、I2C、SPI、CAN/CAN-FD、PCIe、Ethernet、MIPI CSI-2等）； 3、负责Xilinx MPSoC平台AXI总线联调与PS-PL协同开发，包括多级启动流程、AXI互联与DMA驱动、PS-PL中断联动及性能调优（带宽、QoS、缓存一致性）； 4、负责BSP性能调优与电源管理（启动/DMA/中断优化、DVFS、雷达工作模式管理）； 5、配合硬件团队完成板卡bring-up调试及跨团队联调； 6、负责相关技术文档编写。 【任职要求】 任职要求： 1、5年以上Linux底层开发经验，本科及以上学历，计算机/电子/通信相关专业； 2、精通C，熟悉Shell/Python；有实时Linux（PREEMPT_RT）开发经验； 3、深入理解嵌入式Linux架构（U-Boot、内核裁剪、设备树、Yocto/Buildroot、交叉编译）； 4、熟悉ARM AXI协议（AXI4/AXI4-Lite/AXI4-Stream），了解AXI互联、DMA及缓存一致性；了解Xilinx MPSoC PS-PL架构； 5、熟练使用示波器、逻辑分析仪等，具备硬件调测与问题定位能力。 加分项： 1、车载雷达量产BSP开发经验； 2、熟悉ISO 26262功能安全BSP层面要求； 3、FPGA协处理或HLS加速联调经验； 4、熟悉Xilinx Zynq MPSoC/RFSoC平台。