嵌入式软件工程师（机器人）(J17187)

1、负责新项目MCU选型、评估，完成最小系统搭建。 2、完成Bootloader设计与开发，支持固件升级。 3、编写、调试底层驱动：GPIO、ADC、定时器、PWM、看门狗等。 4、实现外设驱动：传感器、电机、存储器等。 5、开发与调试常用通信接口：UART、I2C、SPI、CAN、USB等。 6、基于RTOS（如FreeRTOS、RT-Thread）进行多任务应用开发与调度。 7、根据产品需求，实现自定义通信协议或集成标准协议栈。 8、实现与上层主控的实时通信，并执行下发的协同控制指令，编写稳定、高效的应用层业务逻辑代码 【任职要求】 1、本科及以上学历，电子信息、自动化、计算机等相关专业。 2、5年以上嵌入式开发经验，精通C/C++，熟悉ARM Cortex-M系列或类似高性能MCU。 3、有FreeRTOS、VxWorks等RTOS开发经验，精通SPI、I2C、CAN、EtherCAT等通信协议。 4、有伺服电机驱动开发或精密运动控制项目经验者优先。 5、熟练掌握常用总线协议和调试工具 6、了解BMS（电池管理系统）者优先