运动控制算法工程师（强化学习方向）(J15035)

1、负责人形机器人深度强化学习算法的模型开发、调试。 2、实现强化学习算法sim2real在实际机器人上的部署与验证。 3、与团队协同工作：与机械设计工程师、电气工程师等团队成员紧密合作，确保人形机器人项目的顺利实施。 4、技术研究与创新：关注人形机器人领域的最新技术动态，进行技术研究与创新，提升仿真平台的性能与人形机器人的运动性能。 【任职要求】 1、本科及以上学历，机械工程、自动化、计算机科学与技术或相关专业，国内外足式机器人重点实验室/参与机器人重点课题的优先考虑。 2、具有2年以上足式机器人运动仿真或相关领域的工作经验。熟悉多关节机器人运动学、动力学原理及仿真方法。有成功参与足式机器人项目或仿真平台开发经验者优先。 3、熟练使用C++、Python等编程语言，熟悉tensorflow、pytorch等深度学习框架，了解ROS框架。熟练使用主流机器人仿真软件，如mojuco、NVIDIA Issac Sim、gazebo等。了解常用的深度强化学习算法以及前沿进展。 4、具备良好的逻辑思维能力与创新能力，能够独立思考并解决问题。具有良好的沟通协调能力与团队合作精神，能够与不同背景的人有效沟通并合作。具有较强的责任心与敬业精神，能够按时完成工作任务，确保工作质量。 5、加分项：发表人工智能、机器人方向顶级会议、顶级期刊论文的候选人优先（ICRA、IROS等）