点云处理算法工程师(J16870)

1、设计/实现/arm部署/激光雷达点云预处理算法（去噪、滤波、畸变校正），实现激光雷达点云与相机RGB数据的融合，设计统一输出格式，支持下游感知（如检测、分割、跟踪）任务； 2、 构建点云质量评估体系（精度/实时性/鲁棒性）； 3、编写算法文档，负责推进和组织协调点云算法开发/测试/量产落地工作； 【任职要求】 1、3年以上点云处理算法开发经验，熟悉PCL、Open3D等点云库 2、有雷视一体机算法开发工作经验的优先 3、有点云算法arm部署加速优化工作经验的优先