高级系统工程师（机器人VLA模型）(J15636)

1、最新VLA算法方向跟进，sota算法实机/仿真复现； 2、面向工业场景的VLA模型架构设计与开发，如多模态特征对齐、动作序列生成与推理优化，提升机械臂的操作精度与任务泛化能力； 3、VLA的scaling研究，包括数据/模型结构/不同机器构型，在更复杂的工厂场景完成长序列任务、动作泛化、技能泛化； 4、仿真与落地探索，基于isaac sim搭建仿真环境验证操作模型，设计real2sim2real迁移框架，加速算法在工业场景落地。 【任职要求】 1、计算机、人工智能、自动化、机械电子专业，硕士及以上学历，研究方向聚焦机器人操作、强化学习或运动规划； 2、有机器人控制、视觉、感知、规划、智能等其中若干领域的算法设计和实践经验； 3、良好的英语阅读/算法复现能力，能够快速阅读和理解专业英语文献，并完成算法复现； 4、熟悉掌握C/C++,python等编程语言，掌握pytorch、ros等常用框架，了解act、diffusion policy等基础vla模型； 5、基础知识扎实、视野开阔，思维活跃，创新能力强； 6、对VLA算法落地解决实际问题有兴趣和追求，对工业自动化场景有一定了解。