Smoother&Motion专家/负责人(J17796)

1.带领团队人员，开展自动驾驶一段式端到端规控后处理算法架构的设计与实现，完成模型轨迹的优化处理； 2.分析道路测试问题根因，设计问题修复方案并督促实施，针对刁钻问题能灵活设计实验方案测试并验证； 3.牵头与其他业务部门，如上游模型、控制执行段，确定开发方案及人员分工，领导实现规控算法的敏捷迭代升级。 【任职要求】 1.硕士及以上学历，专业方向包括计算机、软件、自动化、汽车、模式识别、机械、电子等理工科； 2.了解一段式端到端范式闭环反馈的特点，能通过问题表象推测出潜在原因，有一段式端到端Smoother量产经验的优先； 3.具有较强的owner意识，具有较强的团队拉通能力以及问题闭环能力； 4.工作经验不小于3年，拥有2个及以上自动驾驶项目工作经验，拥有5人以上技术团队的搭建与实线管理经验； 5.具备较强的规控算法设计及验证能力，熟悉车辆动力学，熟悉优化的轨迹规划算法，熟练掌握DP、QP、SQP、ILQR、Hybrid A*、Lattice、MPC等经典规划一类即可，控制算法原理，熟悉最优化方法的原理； 6.加分项:有A模型开发与部署经验;熟悉调试工具开发需求及开发流程。