石头科技 社会招聘
Slam算法工程师(定位)
深圳 ·经验不限·学历不限
深圳市
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职位描述
负责激光/视觉slam定位、建图、状态估计、多传感器融合等算法的研发
【任职要求】
1、本科及以上学历,计算机、软件工程等相关专业;
2、有良好的数学基础,对优化方法有一定的了解;
3、熟练掌握计算机视觉或者激光基础理论,了解经典的定位算法;
4、熟练掌握C/C++编程,有良好编码风格;
5、有如下经验者优先:
1)熟练掌握一种及以上视觉/激光定位方法,并有工程落地经验者优先。例如:VINS,MSCKF,ORB-SLAM、AMCL,Cartographer、LOAM, LINS等;
2)有多传感器融合经验者优先;
3)熟悉Linux系统,有ARM平台开发经验者优先;
4)有机器人相关产品研发经历者优先;
5)有ROS开发经验者优先。
官网发布:2022-11-14 · 最后确认在招:2026-09-03 19:17:54 · 来源平台:beisen