机器人平台仿真算法工程师（博士）

职位描述： 1.核心算法研发：参与机器人平台视觉与物理仿真系统的算法开发，包括但不限于基于3DGS的三维重建、生成式重建、逆渲染和相关物理仿真算法的设计和实现； 2.评测与优化：在仿真场景工作流中集成算法成果，对性能和真实度进行评测及优化，实现算法的迭代升级； 3.实际业务落地：基于Isaac Sim仿真平台开发，实现机器人运动/动力学建模，优化仿真系统性能，参与渲染引擎及其他研发团队密切协作，支持业务落地，解决实际场景的技术问题，共同推进平台能力研发； 4.前沿技术探索：关注计算机视觉、3D重建、生成式AI及物理世界模型相关领域最新的学术研究成果，并进行调研、验证和应用，推动公司在该领域的技术创新。 【任职要求】 职位要求 1.计算机科学、人工智能、自动化、机器人、电子信息等相关专业硕士及以上学历，具备扎实的机器人学理论，计算机视觉知识，了解基本图形学、物理引擎及渲染管线； 2.熟悉主流3D重建技术，如NeRF/3DGS/SfM/MVS等；熟悉DUSt3R/VGGT等相关算法； 3.至少熟悉一种机器学习/深度学习框架，如 PyTorch、TensorFlow 等，具备强化学习基础知识； 4.优秀的编程能力，熟练掌握Python/C++； 5.能独立阅读英文论文，实现主流算法； 6.有良好的学习能力、技术文档撰写能力和团队沟通协作意识，对机器人领域有兴趣。 加分项 有3D生成、生成式重建、逆渲染或相关CV+CG交叉项目经历； 熟悉生成式AI在视频、3D/4D领域的前沿技术和应用； 有机器人、自动驾驶、仿真平台（IsaacSim、CARLA、Gazebo、Unreal等）实际开发实习/课程经验； 曾参与高水平学术论文、竞赛或开源项目。