机器人AI算法工程师（博士）

职位描述： 1、负责视觉-语言大模型在通用障碍物避障、导航与路径规划中的关键算法的研发与实现； 2、参与模块化端到端、VLM端到端等技术应用研究，推动其在机器人系统中的落地； 3、参与大模型预训练、对齐和微调等工作，跟踪AI大模型领域最新研究成果，并将其应用于实际项目中； 4、深入研究深度学习、强化学习最新进展，探索其在多模态数据融合下的应用与优化。 【任职要求】 任职要求： 1、计算机、数学、电子工程、软件工程等相关专业，研究方向为计算机视觉、大模型等人工智能方向； 2、熟悉目标检测、图像分割、视频理解、VQA等一个或多个技术领域知识，具有跨模态算法的研究经验，对多模态落地具有强烈的热情； 3、熟悉主流LLM/VLM/VLA基座模型，掌握Prompt与SFT的原理和应用，熟悉模型学习、强化学习等； 4、在CVPR/ICCV/ECCV/NeurPS/ICLR/ICRA等顶会或期刊有相关论文发表。 优先条件： 参与过扫地机、机器人、自动驾驶等相关课题的研究； 具有机器人等领域的算法开发经验，或者在相关竞赛中取得优异成绩，或者参与过大型开源项目。