具身数据算法工程师 （博士）

1.推进机器人多模态大模型（VLM/VLA）、3D感知算法的工程化落地：涵盖预训练、微调、训练加速和效果调优。 2.基于issac sim搭建仿真环境验证操作模型，设计real2sim2real迁移框架，加速算法验证与落地。 3.具身智能算法研发，包括不同数据配比/网络结构/本体构型，在toC场景完成长序列任务和技能泛化。 4.研发自动化标注算法（2D/3D/VLA等），降低标注成本和提升标注质量。 5.设计多模态数据（图像、视频和点云等）生成算法，增强数据多样性。 【任职要求】 1. 2025-2026应届博士毕业生，计算机、人工智能、自动化、机械电子等专业; 2. 有机械臂/机械狗的感知、决策、规划、控制等若干领域的算法实践和优化经验; 3. 熟悉Transformer、BERT、GPT等模型，熟悉预训练和微调流程，具有相关的工作经验; 4. 有ACT、Diffusion Policy、OpenVLA、RDT、Pi0等相关算法研究背景经验者优先; 5. 熟悉掌握C/C++，python等编程语言，熟悉ros/ros2系统，熟悉pytorch、tensorflow等深度学习框架。 加分项： 1. 具备扎实的工程能力，有较强的创新意识和自驱意识。 2. 熟悉常见开源VLA算法的实现，有微调部署、实机调试经验，对VLA技术路线有个人见解。 在机器人/智能驾驶/计算机视觉领域有顶会论文或竞赛获奖经历（Kaggle、阿里云天池等）。