机器人驱动控制软件工程师（博士）

1、负责 PMSM/BLDC 伺服驱动器 FOC 算法全流程设计与量产落地； 2、滑膜观测器，ADRC，模型跟踪前馈等控制算法和抖动抑制算法研究和优化； 3、实现并维护 CANopen、Modbus 等现场总线协议栈；配合完成 EtherCAT 从站开发与认证； 4、使用 C#/Qt/LabVIEW 开发自动化标定与诊断上位机； 5、撰写相关设计文档。 【任职要求】 1、博士及以上学历，研究方向涉及电机、电磁设计或电控优化，具备相关理论研究或项目经验。 2、熟悉经典控制理论和现代控制理论，具备扎实的电气理论知识和实际操作经验。 3、熟悉 C、C++ 语言编程，能够进行嵌入式系统开发。 4、善于思考与总结，具备良好的沟通能力和团队协作意识。