具身数据生产工程师实习生

安克实习生项目是面向正式校招岗位的人才培养与选拔通道。实习期间将按照校招标准进行系统的培养与综合评估,表现优秀者可直接获得校招转正机会,提前锁定正式校招席位。我们以严肃、长期的视角对待每一位实习生,也期待与你共同成长。 【你将参与】 1.负责机器人数据采集体系建设,包括遥操作数据、可穿戴设备数据、仿真数据等多源数据的采集流程设计与执行 2.搭建并维护数据生产流水线,覆盖数据清洗、格式转换、质质量校验、版本管理等环节,保障数据供给的稳定性和可追溯性 3.研发自动化标注算法与工具(2D检测框、3D点云标注、动作序列标注、语言指令标注等),降低人工标注成本,提升标注效率 4.设计多模态数据(图像、视频、点云、力触觉等)的生成与增强方案,提升训练数据的多样性与场景覆盖度 5.构建数据质量评估体系,定义数据可用性指标,对采集数居进行统计分析与质量监控 6.对接算法团队的数据需求,参与训练数据集的选型、配比实验和效果验证,支撑VLA模型的持续迭代 【任职要求】 1.硕士及以上在读,计算机科学、软件工程、人工智能、自动化比等相关专业 2.熟悉Python,具备良好的工程编码习惯,能独立完成中等复杂度的的开发任务 3.了解常用数据存储与处理工具(如HDF5、WebDataset、LeRobeot数据格式、SQLite/PostgreSQL等至少一项) 4.具备基本的计算机视觉或深度学习基础,了解目标检测、语义分割、深度估计等任务的基本原理 5.做事细致、有耐心,对数据质量有敏感度,能主动发现和定立数据问题 6.具有较强的自驱力和跨团队沟通能力