具身智能电驱软件工程师-上海

你将参与： 1. 参与灵巧手、足式机器人（双足/四足）关节驱控系统的软件开发与性能优化，保障控制实时性与稳定性； 2. 基于 STM32/GD32/TI 等 MCU 平台，完成电机驱动开发、调试与系统优化； 3. 参与驱控板与上层控制板之间的通信协议开发与优化（CAN/EtherCAT 等），提升通信效率与可靠性； 4. 参与 IAP/OTA 在线升级功能开发与验证，确保固件更新安全可靠； 5. 参与关节电机驱控板上位机开发与迭代，支撑调试与测试需求。 【任职要求】 1. 2027届毕业生，本科及以上学历及以上，、机器人、电子信息、自动化、机电一体化等相关专业。 2. 了解 CAN/EtherCAT 等工业通信协议，了解 FOC 矢量控制算法及 BLDC/PMSM 电机原理者优先； 3. 具备一定的硬件基础，能读懂电路原理图，理解软硬件交互逻辑； 4. 责任心强，动手能力强，有机器人竞赛（RoboMaster/RoboCup/智能车等）经历者优先。